我校在首届中国研究生机器人创新设计大赛获佳绩

来源:研究生院 浏览次数: 发布时间:2019-08-02 编辑:潘梓萌

新闻网讯(通讯员 周玉娟 唐祎)7月27日至28日,“HRG博实杯”第一届中国研究生机器人创新设计大赛在哈尔滨工业大学举行。经过激烈角逐,我?;笛г骸癷RobotCNC”团队、船海学院“海洋机器人创新团队”荣膺全国二等奖;水电学院“树懒熊”队、机械学院“EPT.0”队伍荣膺全国三等奖。我?;袢坝判阕橹薄背坪?。

 

iRobotCNC队的参赛作品是“大型复杂曲面全数字式柔性磨抛单元”,由机械学院赵欢老师指导参赛。该项目主要应用于大型风电叶片、高铁车身等大型复杂曲面,可以实现姿态自调整与多自由度柔顺,是机器人智能磨抛系统中的关键?环。

 

“海洋机器人创新团队”的参赛作品是“用于海洋牧场的水下机器人”,由船海学院的向先波老师进行指导参赛。该项目中设计的水下机器人配置了了八个推进器,可实现高机动性水下探测、水下污物的捕捞、测量数据云管理与共享等功能,具有较好的创新性和的实用性。

 

水电学院“树懒熊”队的参赛作品是“半无缆式近?;肪臣嗖馑禄魅讼低场?,由水电学院谢倩老师、张誉千老师指导参赛。该项目可实现半无缆式 的控制方式,延长了潜水器的航行时间,扩大监测范围,此外,实现采集数据的全过程记录和分析,使测量数据可视化,为近?;肪臣嗖夂秃Q罂⑻峁┝思际踔С?。

 

“EPT.0”队伍的参赛作品是“基于双向柔性传动机构的3D打印仿人机械手”,由机械学院陶波老师指导参赛。采用自主设计的双向柔性传动机构,实现了机械手在价格和各项性能的平衡, 机械手的五指异构设计,使得机械手更具仿生特性,还设计了电子皮肤使其具有类似?手的感知能力。在人造假肢、仿生机器人、智能感知和人机交互等领域有着广泛的应用前景。

 

 

 

 

据悉,本次大赛共有来自清华大学、哈尔滨工业大学等220家培养单位的1311支队伍参加,设置了作品初评,现场展示、分组答辩及特等奖争夺四个环节。最终共有来自96家培养单位的160支队伍入围决赛,其中创意设计组28支,软件仿真组25支,实物展示组107支。我校共有18支队伍报名。

 

第一届中国研究生机器人创新设计大赛是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一,由教育部学位与研究?生教育发展中心、中国科协青少年中心主办,中国?工智能学会智能机器人专业委员会、中国机械工程学会机器人分会联合主办、哈尔滨?工业大学承办。自4月份启动以来,自大赛启动以来,我校研究生院高度重视研究生创新系列赛事的组织工作,得到机械科学与工程学院等研究生培养单位的大力支持。

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